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白天李定国已经观察好了福宁军的阵势，晚上三西营齐动手迅速地把堵着城门的大石搬开。城门打开之前，李定国就让部分士兵从城墙上缒下，等城门一开，三西营的三个马队就呼啸而出，事先出城的小队跟着一起发起冲锋，城外的福宁军哨兵刚刚报警，闯军的步骑就已经杀到面前。
忙碌了一天的福宁军此时大部都在睡觉，郑芝龙认定李定国会死守城池所以考虑的是如何用火炮把闯军淹没，今晚临睡前他还讥笑了一通李定国的愚蠢：觉得对方对福宁军强大的火力毫无概念。
营外响声大作后，郑芝龙睡得迷迷糊糊地走出帐篷，听到围着谷城的壕沟那边传来正天动地的杀喊声，刘香没有带军队来所以也在郑芝龙的主营里住，他赶出来的时候看见郑芝龙正冲着谷城发愣：“这李贼不是把城门都堵死了么？”
郑芝龙命令军队打起火把反攻，以免黑暗中自相残杀。
这时西首营已经涌出谷城，对面明晃晃的福宁军正是极好的靶子，见闯军火力凶猛，郑芝龙这才恍然大悟：“这李贼，他不堵门了啊！”
此时从两侧城门杀出的西锋、西锐营也击溃当面壕沟里福宁军，从左右包抄杀来。郑芝龙见福宁军阵脚大乱，气恨恨地说道：“这李贼，也算是懂点兵法啊。”说完急忙命令各营坚守营盘，准备防御，可是黑夜里福宁军指挥不畅，郑芝龙既不是知道敌军在哪，也不清楚自己的手下是否安全回到各自的营盘。反之李定国事先早就分配好任务，一伙儿功夫就有好几座福宁军的军营被攻占起火。
见大势已去，郑芝龙只好全力鸣金撤兵，以免遭到更大的损失：“李贼一个目不识丁的农民，没想到居然这么狡诈，算了，等天明再和他算账。”
刘香和郑芝龙一口气退兵十余里，逃到汉水边上的时候天刚蒙蒙亮，刘香看着身后黑乎乎的旷野：“我们还是赶快退兵吧。”
环规周围，郑芝龙见四万大军跑散了得有一半，心里起恨交加，听刘香这么说更是不满，暗道：“要是你把肇庆军也带来，那李贼就是吃了熊心豹子胆也不敢出城袭击啊，现在退兵？那我回去和施大帅怎么交代？”
此时福宁军几天来辛苦搬运到城墙边的工程器械都被闯军捣毁，辛苦运来的火炮和火药都被闯军缴获。而李定国得了便宜仍然不肯卖乖，亲自带着三西营继续追击败逃的郑芝龙，他赶到汉水边上的时候，正好看见郑芝龙迎面列下大阵。
看到闯营不继续追击了，郑芝龙面有得色，对身边的刘香道：“当年兵仙以两万大破二十万赵军，靠的就是背水之阵，今天我有两万大军，可对面却连二十万都没有。你看，闯贼看到我的军阵就胆怯了吧，我们先不着急进攻，等闯贼后退时我们再来一个趁胜追击。”
李定国仔细观察了一会儿，确认福宁军确实是一条一字长蛇阵，而此时他派去两翼的探马也先后回报——东西都没有福宁军的伏兵。还有人报告在上游找到了一些渔民和船只，李定国命令骑兵退出战场，准备渡河平行追击。
侦查完毕后李定国不再多做等待，立刻命令全军发起进攻，首先是试探性的，同时攻打福宁军一字长蛇阵的中央两侧，做出把福宁军一分为三的举动。在闯军的猛烈进攻下，遭到攻击的福宁军很快就被打得连连后退，李定国操纵着部队交替进攻，而福宁军背后就是大江，无法迂回调动，后排的生力军被前排败退的同伴压回也无法上前交战，若不能挤到两边的同伴阵里就只好往江里跳。
福宁军中本来就都是福建子弟，几乎人人会水，见形势不好兼江水又不是很急，被推搡到水边的士兵索性就脱了军服往水里跑。
本来只是一个试探性的进攻，李定国见效果比他想像的还要好，就取消了本来的中央猛攻，把预备队投入发展这两处的佯攻。
等闯军杀到江边上时，看到的是一地的衣服，来不及向两翼逃开的闽兵都投水脱离战场，有的水性好的已经在对面上岸了。
被从... -->>
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